단일 안전 일체형
MCU, 인버터, 보호회로, 모터 연결부를 하나의 베이스에 통합해 배선 실수를 줄입니다.
100만원 이하
목표 상용 패키지
12주
학부 실습 과정
24 VDC 이하
저전압 안전 운용
BLDC + PMSM
두 모터 제어 경로
제품 포지셔닝
고급 MCU를 쓰지만 수업 운영은 보급형처럼 쉽게
이 키트의 “보급형”은 저가 부품을 뜻하지 않습니다. 학생이 실습을 끝까지 따라오고, 조교가 문제를 빠르게 복구하며, 대학이 반복 구매할 수 있는 교육 운영 난이도를 뜻합니다.
제품 전략 비교
1차 제품은 안정적인 수업 패키지에 집중
모듈 분리형
확장성은 좋지만 실습 중 배선 오류와 복구 부담이 커져 1차 제품에는 맞지 않습니다.
TI EVM 묶음
검증은 빠르지만 가격, 배선, 제품 차별화 측면에서 교육기관 납품형으로는 불리합니다.
패키지 구성
학생 실습에 필요한 요소만 기본 패키지에 포함
F28388D급 일체형 제어 보드
저전압 3상 인버터
홀센서 포함 BLDC 모터
엔코더 피드백 포함 PMSM 모터
24 V 전류 제한 어댑터
비상정지와 보호회로
AI/로봇 확장 커넥터
등급
대상
역할
학생용
학부 실습 팀
기본 수업 패키지
교수자용
교수·조교
복구와 진단 운영
확장형
로봇/AI 수업
피지컬 AI 데모
12주 실습 흐름
BLDC는 확실히, PMSM FOC는 안전하게 맛보기
교육기관 제안서에 바로 넣을 수 있도록 학습성과, 평가 방식, 교수자 운영 자료까지 포함한 상세 커리큘럼 문서를 별도로 정리했습니다.
상세 커리큘럼 문서 보기C2000 개발환경, PWM, ADC, 인터럽트
보드 연결, 펌웨어 플래시, 안전 절차를 익히고 PWM 출력과 ADC 샘플링을 제어 ISR과 연결합니다.
- USB 디버그와 기본 펌웨어 플래시
- PWM 주파수와 듀티 설정
- ADC 샘플링과 인터럽트 타이밍 확인
학생용 실습교재 예비본
주차별 목표, 절차, 기록표, 제출물을 바로 볼 수 있게 구성
12개 주차별 교재를 같은 형식으로 작성했습니다. 실제 보드 핀맵과 펌웨어 프로젝트명이 확정되면 설정값과 화면 캡처만 교체해 완성본으로 발전시킬 수 있습니다.
실습교재 웹페이지 보기
시스템 아키텍처
전력부와 제어부를 수업 친화적으로 분리
24 VDC 입력
입력 보호
3상 인버터
BLDC / PMSM
제어부
F28388D급 C2000 MCU, PWM, ADC, eQEP, 홀센서 입력, USB 디버그를 담당합니다.
보호부
과전류, 과전압, 저전압, 과온, 역극성, 비상정지를 하드웨어와 펌웨어 양쪽에서 처리합니다.
확장부
UART, CAN, SPI/I2C, GPIO를 통해 ROS 2, 텔레메트리, 이상진단 데모로 확장합니다.
교육용 API
학생은 안정적인 함수 계층에서 개념을 배웁니다
실제 보드 bring-up과 보호 로직은 하위 계층에 두고, 학생에게는 12주 동안 유지되는 단순한 API를 제공합니다.
void motor_init(void);
void motor_enable(bool enable);
void set_pwm_duty(float duty_u, float duty_v, float duty_w);
void set_speed_ref(float rpm);
float read_phase_current(uint8_t phase);
uint32_t read_fault_status(void);검증 기준
10세트 동시 운영을 견디는 수업 안정성
하드웨어
- 리셋 후 PWM 기본 비활성
- Fault 발생 시 게이트 드라이브 차단
- 전류·전압·온도 센싱 확인
모터제어
- BLDC 10회 반복 start-stop
- PMSM 저속/중속 FOC 안정 구동
- 튜닝 중 전류·듀티 제한 유지
수업 운영
- 주차별 2-3시간 안에 완료
- 조교 5분 이내 복구
- 10세트 동시 USB/전원 문제 없음